Os militares estão distribuídos em duas classes: oficiais, classificados por postos; e praças, classificados por graduações. Para cada grau hierárquico corresponde uma insígnia regulamentar.
Confira abaixo como estão divididos os postos e graduações na PMERJ
- Coronel
- Tenente Coronel
- Major
- Capitão
- Primeiro Tenente
- Segundo Tenente
- Aspirante
- Cadete
- Subtenente
- Primeiro Sargento
- Segundo Sargento
- Terceiro Sargento
- Cabo
- Soldado