Os militares estão distribuídos em duas classes: oficiais, classificados por postos; e praças, classificados por graduações. Para cada grau hierárquico corresponde uma insígnia regulamentar.
Confira abaixo como estão divididos os postos e graduações na PMERJ
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- Coronel
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- Tenente Coronel
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- Major
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- Capitão
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- Primeiro Tenente
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- Segundo Tenente
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- Aspirante
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- Cadete
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- Subtenente
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- Primeiro Sargento
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- Segundo Sargento
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- Terceiro Sargento
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- Cabo
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- Soldado